隨著工業機器人技術的不斷發展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術的應用，讓工業機器人變得智能了許多，傳感器為機器人增加了感覺，為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。下面是工業機器人領域***常用的六種傳感器。

1.二維視覺傳感器

二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經出現了很長時間，許多智能相機可以配合協調工業機器人的行動路線，根據接收到的信息對機器人的行為進行調整。

2.三維視覺傳感器

***近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統，三維傳感器可以更加直觀的展現事物。

3.力扭矩傳感器

力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進行監控，根據數據分析，對機器人接下來行為作出指導。

4.碰撞檢測傳感器

工業機器人尤其是協作機器人******的要求就是安全，要營造一個安全的工作環境，就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西，并且發送一個信號暫停或者停止機器人的運動。

5.安全傳感器

與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業機器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發生碰撞。

6.其他傳感器

除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙追蹤傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個這樣的傳感器，還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業機器人帶來了各種感覺，這些感覺幫助機器人變得更加智能化，工作******度更高。

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